机器人研究中心(简称“中心”)成立于2025年,依托于华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室。中心以服务“四个面向”为己任,聚焦机器人测量-加工一体化、具身智能机器人、机器人前沿技术研究三大研究方向,以增强学院学科/平台竞争力与影响力为目标,开展机器人方向基础理论、关键技术、核心装备的研究。
研究方向一:机器人测量-加工一体化。针对航空航天、能源、轨道交通等国家战略领域大型构件/复杂曲面加工需求,拟开展机器人测量-加工一体化的基础理论、关键技术与部件装备研发工作。
研究方向二:具身智能机器人。针对制造业、服务业、特种作业等重点产业对具身智能机器人生产力的需求,拟开展机器人操作与装配中的智能感知、灵巧操作与人机/多机协同装配关键技术攻关。
研究方向三:机器人前沿技术研究。(1)人形机器人,着重研究高效运动、灵巧操作和技能迁移等问题,实现从仿人到类人的跨越。(2)医疗机器人,着重研究刚柔软交互和人机协作共融问题,实现诊疗一体化。(3)软体机器人,从前沿探索到技术引领,围绕国家需求开展前沿研究与应用探索。
中心目前拥有固定教师19人,其中中科院院士1人、国家级人才9人。“十四五”期间(2021-2025),中心获评新增全国高校黄大年式教师团队,新增国家高层次人才1人、青年人才4人,开设“机器人工程”本科专业;中心成员新增省部级奖励7项,获机械工业科学技术奖技术发明特等奖1项、美国机械工程学会机床与量具奖1项、腾讯探索奖1项。
中心人员构成:
教 授:丁汉、陶波、严思杰、赵欢、李文龙、吴志刚、叶畅、张小俭、王立成
博士后:杨泽源、张桀馨、张敬尧、马贵君、张宇豪、李安、张硕、石颖、徐伟
联系人:
◆ 陶波 中心主任 邮箱:taobo@hust.edu.cn
◆ 曾欢、王莹 科研助理
办公电话:027-87559416
办公地点:威廉希尔先进制造大楼东楼B203