威廉希尔williamhill_英国威廉希尔公司-中文官网

机器人研究中心(简称“中心”)成立于2025年,依托于华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室。中心以服务“四个面向”为己任,聚焦机器人测量-加工一体化、具身智能机器人、机器人前沿技术研究三大研究方向,以增强学院学科/平台竞争力与影响力为目标,开展机器人方向基础理论、关键技术、核心装备的研究。

研究方向一:机器人测量-加工一体化。针对航空航天、能源、轨道交通等国家战略领域大型构件/复杂曲面加工需求,拟开展机器人测量-加工一体化的基础理论、关键技术与部件装备研发工作。

研究方向二:具身智能机器人。针对制造业、服务业、特种作业等重点产业对具身智能机器人生产力的需求,拟开展机器人操作与装配中的智能感知、灵巧操作与人机/多机协同装配关键技术攻关。

研究方向三:机器人前沿技术研究。(1)人形机器人,着重研究高效运动、灵巧操作和技能迁移等问题,实现从仿人到类人的跨越。(2)医疗机器人,着重研究刚柔软交互和人机协作共融问题,实现诊疗一体化。(3)软体机器人,从前沿探索到技术引领,围绕国家需求开展前沿研究与应用探索。

中心目前拥有固定教师19人,其中中科院院士1人、国家级人才9人。“十四五”期间(2021-2025),中心获评新增全国高校黄大年式教师团队,新增国家高层次人才1人、青年人才4人,开设“机器人工程”本科专业;中心成员新增省部级奖励7项,获机械工业科学技术奖技术发明特等奖1项、美国机械工程学会机床与量具奖1项、腾讯探索奖1项。

中心人员构成: 

教   授:丁汉陶波严思杰赵欢李文龙吴志刚叶畅张小俭、王立成

副教授:杨吉祥黄涛赵兴炜龚泽宇张东陈冰张冈

助理研究员:李祥飞李文攀

博士后:杨泽源张桀馨、张敬尧、马贵君张宇豪李安张硕石颖徐伟

 

联系人:

◆ 陶波   中心主任   邮箱:taobo@hust.edu.cn

◆ 曾欢、王莹 科研助理

办公电话:027-87559416

办公地点:威廉希尔先进制造大楼东楼B203



Copyright © 威廉希尔 版权所有本网站所使用的方正字体由方正电子免费公益授权

Baidu
sogou