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李文攀助理研究员

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邮　　箱wenpanli@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼C704

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个人简介

       李文攀（Li Wenpan，Assistant Research Fellow），男，1992 年 10 月出生，湖北天门人，2015年6月毕业于西北农林科技大学，获机械设计制造及其自动化专业学士学位，免试推荐至西安交通大学硕博连读，2021年12月毕业于西安交通大学机械工程学院，2022年2月获得香港城市大学机械工程专业博士学位，2022年2月至2025年3月在香港中文大学、美国西北大学进行博士后研究，2016~2020年在上市公司奥比中光（新拓三维）、腾讯（人工智能实验室）从事曲面轮廓/动态变形三维视觉测量算法研究。
       长期从事机器视觉检测与光学精密测量技术的研究，主要针对航空航天飞行器零部件极端服役或试验工况下（服役转速>300r/min、高温热态>1000℃、高超声速气流冲击振动等）开展动态变形全场视觉测量方法研究与仪器研制，近年来在Optics and Lasers in Engineering等期刊发表论文10余篇，做Keynote/Invited报告6次，授权发明专利9项，兼任期刊Biomimetic Intelligence and Robotics青年编委，获香港创新科技署研究人才计划、全国重点实验室开放课题等资助。

研究方向

三维视觉与光学精密测量
光测力学与动态变形测量
机器人视觉感知与检测

开设课程

本科生课程：《机器人学》

科研项目

[1] 多模态视觉引导的大范围机器人焊接关键技术与装备开发，湖北省中央引导地方科技发展专项，主持。
[2] Human-robot interaction technology，香港创新科技署研究人才计划，主持。
[3] 复杂零件机器人加工的全场变形和形貌测量技术研究，全国重点实验室开放课题，主持。

论文专著与专利

学术论文发表：
[1] High-precision stereo calibration for 3D measurement via speckle-enhanced circular control point matching, Applied Optics, 2025.

[2] Per-pixel calibration based on multi-view 3D reconstruction errors beyond the depth of field, IEEE Transactions on Image Processing, 2025, 34:2124-2132.

[3] A novel dual-robot accurate calibration method using convex optimization and Lie derivative. IEEE Transactions on Robotics, 2024.

[4] Self-correcting and globally-consistent 3D cross-ratio invariant model for multi-view microscopic profilometry, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024.

[5] High-accuracy Calibration for a Multi-view microscopic 3D measurement system, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

[6] Digital image correlation with a prism camera and its application in complex deformation measurement, Sensors, 2023.

[7] An intelligent and automated 3D surface defect detection system for quantitative 3D estimation and feature classification of material surface defects, Optics and Lasers in Engineering, 2021.

[8] Accurate and efficient 3D reconstruction system for the human body with color texture based on digital image correlation, Optics and Lasers in Engineering, Volume 127, April 2020.

[9] Enhanced feature-based path-independent initial value estimation for robust point-wise digital image correlation. Optical and laser in engineering, 2019.

[10] Measurement of deformation and strain field of cantilever beam under forced vibration, Review of Scientific Instruments, 2019.

授权发明专利：
[1] Method and apparatus for generating three dimensional face model, computer device, and storage medium, 2022-3-29, US 2022/0222893A1。
[2] 基于特征匹配的数字图像测量方法, 2023-04-18, ZL202010133418.5。
[3] 一种大视场砌体结构材料三维全场变形的测量方法及系统, 2020-1-7, ZL201810264006.8。
[4] 三维人脸模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质, 2021-8-6, ZL202010049667.6。
[5] 三维卡通人脸生成方法、装置、电子设备及存储介质, 2020-12-15, ZL202010898345.9。
[6] 一种用于旋转物体全场运动追踪的视觉测量方法, 2020-3-27, ZL201710606900.4。
[7] 斜视场下弱相关散斑图像的匹配方法, 2022-4-5, ZL202011219762.2。
[8] 一种扫描方法及系统, 2024-5-10, ZL202010427075.3。
[9] 基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统, 2023-7-21, ZL202010809982.4。

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