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李虎助理研究员

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邮　　箱lihu@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼C211

个人主页

个人简介

       李虎（Li Hu, Assistant Research Fellow），男，博士，1994年生，山东泰安人，中国机械工程学会高级会员。2017年7月获得哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业学士学位。2022年获得华中科技大学机械工程专业博士学位。2022年6月至2025年8月在华中科技大学仪器科学与技术流动站开展博士后工作。
       主要研究方向是高端装备智能控制与性能优化。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别资助、中国博士后科学基金面上项目、省自然科学基金面上项目、粤莞联合基金青年项目等基金项目。作为骨干力量先后参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上/青年基金项目、省重点领域研究计划项目、省重大科技创新项目、省技术创新专项等。在IEE T. Fuzzy Syst.、 IEEE-ASME T. Mech.、IEEE T. Transp. Electr. ISA T.等领域内高水平期刊及会议上发表学术论文20余篇，申请/授权发明专利30余项，获批软件著作权2项，参与编著国家级规划教材1部，合作撰写中文专著1部，担任权威期刊IET CIM客座编辑、《制造业自动化》期刊青年编委。

研究方向

智能控制与性能优化技术
精密运动系统（数控机床、IC制造装备）
特种机器人（仿生、电力、两栖）

开设课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金-青年项目，52305536，主持
[2] 中国博士后科学基金-特别资助，2024T170302，主持
[3] 中国博士后科学基金-面上项目，2023M731192，主持
[4] 省自然科学基金-面上项目，2023A1515011650，主持
[5] 粤莞联合基金-青年项目，2022A1515110880，主持
[6] 国网总部科技项目，521104250022-087-ZN，课题联合负责人
[7] 企业委托项目，TCA61012025071801133202，主持

论文专著与专利

[1] S. Lu, W. Lu, S*. Zheng, B. Song, and H. Li*, "Double-Feedback Design Using an Estimation Network for Servo Resonance Suppression," IEEE Transactions on Transportation Electrification, pp. 1-1, 2025.

[2] Y. Xie, H. Li *, S. Wang, S. Zheng, and P. Shi, "Practical Adaptive Backstepping Control for Performance and State Constrained Systems of Cable-Driven Manipulators," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 32, no. 9, pp. 5176-5188, 2024.

[3] H. Wu, S. Wang, Y. Xie*, H. Li*, S. Zheng, and L. Jiang, "Adaptive Abrupt Disturbance Rejection Tracking Control for Wheeled Mobile Robots," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 9, pp. 7787-7794, 20243.

[4] H. Li, S. Wang, Y. Xie*, S. Zheng, and P. Shi, "Virtual Reference-Based Fuzzy Noncascade Speed Control for PMSM Systems With Unmatched Disturbances and Current Constraints," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 12, pp. 4249-4261, 2023.

[5] H. Li, B. Song*, X. Tang, Y. Xie, and X. Zhou, "Controller optimization using data-driven constrained bat algorithm with gradient-based depth-first search strategy," ISA Transactions, vol. 125, pp. 212-236, Jun 2022.

[6] H. Li, B. Song*, X. Tang, Y. Xie, and X. Zhou, "A multi-objective bat algorithm with a novel competitive mechanism and its application in controller tuning," Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 106, 2021.

[7] 郭艺璇 李虎 付成龙, 《算法驱动：工业机器人参数标定与智能优化》, 化学工业出版社.

[8] 李虎, 涂麟奕, 韩斌, 李小清, 等. 一种极端工况服役机器人的运动控制方法及系统, CN 202510567880.9.

[9] 李虎, 谢远龙, 王书亭, 张鸿洋, 等.一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法, CN202211434534.6.

[10] 李虎, 谢远龙, 王书亭, 王宇翔, 等. 一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统, 发明专利, CN202211434052.0.

[11] 宋宝, 李虎, 陈天航, 唐小琦, 等. 永磁同步电机调速系统及多目标最优状态反馈控制方法, ZL202011519272.4, 授权.

荣誉获奖

[1] 2025年度湖北省创新创业优秀博士后
[2] 2025年度湖北省博士后创新创业大赛铜奖
[3] 2024第九届“好设计奖”银奖（4/10）
[4] 2022年度湖北省博士后创新研究岗位
[5] 2021年度博士研究生国家奖学金

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