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唐立新副教授

电　　话027-87543970-2505

邮　　箱lixintang@hust.edu.cn

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个人简介

   唐立新（Tang Lixin，Associate Professor），威廉希尔副教授。1989年和1992年毕业于华中理工大学（现华中科技大学），分获学士和硕士学位。1992年至1998年，在华中理工大学威廉希尔任教，从事数控及机器人技术方面的研究与开发。1998年10月赴日本留学，2002年7月在日本国立筑波大学获得工学博士学位。留学期间，从事基于视觉的环境识别、移动机器人自动导航等方面的研究，独立完成了“基于图像的机器人自动导航的研究”项目，提出了“基于全方位视觉传感器的移动机器人示教再现自动导航”方法，研发了整套视觉导航系统。2002年10月回华中科技大学工作至今。发表学术论文30余篇，15篇被SCI或EI收录。主持并完成国家自然科学基金面上项目1项，参与完成国家支撑计划、863计划项目多项。目前主要研究方向为：计算机视觉技术和机器人控制技术。

研究方向

计算机视觉技术

机器人技术

开设课程

1、 数字图像处理（本科）

2、 工程测试技术（本科）

3、 机器视觉及应用（本科）

4、 工业摄影测量技术（研究生）

科研项目

承担的科研项目：

1、 “基于一般反射模型和自组织原理的自由曲面重构的研究”， 国家自然科学基金面上项目（批准号：50475135）。

2、 “机械学科虚拟实验研发及示范应用”(No.2008BAH29B06)，国家支撑计划项目子课题（科技部）。

论文专著与专利

代表性著作：

1、  Lixin TANGand Shin’ichi YUTA，“Mobile Robot Playback Navigation Based on Robot Pose Calculation Using Memorized Omni-directional Images” ， Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.14，No.4，pp.366-374，2002.

2、  Lixin TANGand Shin’ichi YUTA，“Indoor Navigation for Mobile Robots Using Memorized omni-directional Images and Robot’s Motion” ， Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，pp.269-274, 2002.

3、  Lixin TANG and Shin’ichi YUTA，“Teaching and Playing-back Navigation for Indoor Mobile Robots by Recording of Omni-directional Image Sequence and Robot’s  Motion” ， Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.21, No.8, pp.55-64, 2003.

4、  Bin Xu, Lixin Tang, Hanmin Shi, “Shape from shading based on needle map and cellular automata”,  Visual Computer, 24: 201–212, 2008.

5、邓严, 唐立新, “基于平行线型对数差值模板的显微图像配准”, 华中科技大学学报Vol.38 No.10, pp.61-65, 2010.

荣誉获奖

1、2011年获中国仪器仪表学会科技创新奖

2、2011获得华中科技大学教学质量一等奖

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