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吴波教授

电　　话027-87556213

邮　　箱bowu@mail.hust.edu.cn

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个人简介

       吴波（Wu Bo，Professor），1963年3月出生，教授，博士生导师。
       1983年毕业于华中工学院(现华中科技大学)液压专业,获学士学位，1988年毕业于华中理工大学(现华中科技大学)流体传动与控制专业,获硕士学位，1992年华中理工大学机械制造及自动化专业博士毕业后留校任教。现任教育部高等学校机械类专业教学指导委员会副主任委员，中国工程教育认证协会认证专家，中国工程教育认证协会机械类专业认证委员会委员。
       先后参与承担国家973计划项目、国家支撑计划项目、国家自然科学基金重大项目、重点项目、面上项目、中港联合资助项目（NSFC-RGC）、中-新（加坡）智能制造国际合作项目等研究课题。获教育部科技进步一等奖1项、二等奖2项，获国家级教学成果一等奖1项、二等奖2项。主持国家级精品课程《机械工程控制基础》。国家级教学团队“机械学科测控课程群教学团队”的骨干成员。

研究方向

状态监测与故障诊断
数字制造与智能制造

开设课程

工程控制基础
科学思维与研究方法（新生研讨课）

科研项目

承担的科研项目：
1. 国家973项目子课题：基于多元信息谱的多轴加工稳定性与表面质量预测，2011-2015；
2. 国家973项目子课题：数控机床的性能劣化与早期预示，2005—2010；
3. 国家科技支撑计划子课题：数字化工艺制造模型和数据库，2010.1-2012.12；
4. 国家自然科学基金：基于广义隐马尔科夫模型的多物理域信息融合理论与应用研究，2012.1-2015.12；
5. 三一重装公司：综采产业园6号厂房数字化工厂，2011.6-2012.6

论文专著与专利

代表性著作：
1、Chao Jin, Bo Wu*,Youmin Hu，Heat generation modeling of ball bearing based on internal load distribution，Tribology International, 2012, 45(1): 8-15

2、WANG Erhua, WU Bo*, HU Youmin, YANG Shuzi, CHENG Yao，Dynamic stiffness deterioration research of a machining center based on the relative excitation method，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2013, 26(5): 974-981

3、Erhua Wang, Bo Wu*,Youmin Hu,Shuzi Yang,Yao Cheng，Dynamic parameter identification of tool-spindle interface based on RCSA and particle swarm optimization，Shock and Vibration，2013(20):69-78

4、WANG Erhua, WU Bo*, HU Youmin, YANG Shuzi, CHENG Yao，Dynamic stiffness deterioration research of a machining center based on the relative excitation method. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2013, 26(5): 974-981

5、Xia Junyong, Hu youmin, Wu Bo*,Shi Tielin，Experimental research on factors influencing thermal dynamics characteristics of feed system，Precision Engineering，2010（34）：357-368

6、Chao Jin, Bo Wu*, Youmin Hu and Yao Cheng，Identification of thermal error in a feed system based on multi-class LS-SVM，Frontiers of Mechanical Engineering, 2012,7(1):47-54

7、Fengyun Xie,Bo Wu*,Youmin Hu,Yan Wang，A generalized Markov chain model based on generalized interval probability，SCIENCE CHINA Technological Sciences，2013, 56(9):2132-2136

8、Mingyu Li, Bo Wu, Youmin Hu, Chao Jin, et al.，A hybrid assembly sequence planning approach based on discrete particle swarm optimization and evolutionary direction operation，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013, 68: 617–630

9、Mingyu Li, Bo Wu, Pengxing Yi, Chao Jin, et al.，An improved discrete particle swarm optimization algorithm for high-speed trains assembly sequence planning，Assembly Automation,2013, 33(4): 360-373

10、Jia Guangfei, Wu Bo, Hu Youmin, Xie Fengyun, Liu Ao，A synthetic criterion for early recognition of cutting chatter，SCIENCE CHINA Technological Sciences，2013,56(11):2870-2876

11、Chao Jin,Bo Wu,Youmin Hu,Temperature distribution and thermal error prediction of a CNC feed system under varying operating conditions,Advanced Manufacturing Technology,2015, 77: 1979-1992

12、Jie Liu, Youmin Hu, Bo Wu*, Yan Wang, Fengyun Xie,A hybrid generalized hidden Markov model-based condition monitoring approach for rolling bearings,Sensors,2017, 17(5): 1143.

13、Zhongxu Hu, Youmin Hu, Bo Wu*, Jie Liu, Dongmin Han, Thomas Kurfess. Hand pose estimation with multi-scale network. Applied Intelligence,48(2018), 2501-2515

14、Zhongxu Hu, Youmin Hu, Jie Liu, Bo Wu*,  Dongmin Han, Thomas Kurfess. 3D Separable Convolutional Neural Network for Dynamic Hand Gesture Recognition, Neurocomputing.318(2018):151-161

15、Zheng Kunming, Hu Youmin, Wu Bo*, Model-free development of control systems for a multi-degree-of-freedom robot. Mechatronics, 53（2018）,262-276

16、Kunming Zheng, Youmin Hu, Bo Wu∗, Xuexing Guo. New trajectory control method for robot with flexible bar-groups based on workspace lattices，ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS，111（2019）：44-61。

17、Kunming Zheng, Youmin Hu, Bo Wu*, Trajectory planning of multi-degree-of-freedom robot with coupling effect，JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY，33（1）（2019）：413-421。

18、Ling Xiao，Bo Wu，Youmin Hu，Jie Liu .A Hierarchical Features-Based Model for Freight Train Defect Inspection，IEEE SENSORS JOURNAL，20（5）（2020）:2671-2677

19、Ling Xiao，Bo Wu，Youmin Hu, OSED: Object-specific edge detection，JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION，72（2020）

20、Ling Xiao，Bo Wu，Youmin Hu, Surface Defect Detection Using Image Pyramid，IEEE SENSORS JOURNAL，20（13）（2020）：7181-7188

荣誉获奖

2018年，国家级教学成果一等奖；
2014年，国家级教学成果二等奖；
2009年，国家级教学成果二等奖；
2007年，宝钢教育基金优秀教师奖；
2006年，教育部科技进步二等奖；
1995年，教育部科技进步一等奖；
1994年，教育部科技进步二等奖；

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