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刘世平副教授

电　　话027-87541034

邮　　箱liushiping@hust.edu.cn

办公地点

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个人简介

     刘世平（Liu Shiping，Associate Professor），博士, 威廉希尔副教授，主要承担机器人、机器视觉、工业机器人集成应用、建筑机器人、智能建造等方面的科研工作以及工程制图、金属工艺学、工业机器人等课程的教学工作，承担国家自然科学基金、863等项目多项，主编正式出版教材4部，合写由世界三大出版社之一的Wiley出版社出版的机器人方面的英文专著1部，在国内外重要期刊发表论文近20篇。

研究方向

机械设计及理论

智能机械及仿真

机器人遥操作

机器视觉

建筑机器人

智能建造

建造自动化

开设课程

工程制图

机械制造技术基础（原金属工艺学）

金工概论

工业机器人技术基础

机械原理

科研项目

承担的科研项目和教改项目：

1. 面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统，国家重点研发计划项目，2019-2022，子课题技术负责人

2. 基于体感的空间机器人人机交互技术研究，2014-2015，经费20万，负责人。

3. 人机系统人机交互子系统研制，2014-2015，经费70万，排名第二。

4. 相机微振动抑制技术研究，2014-2014年，经费260万，负责人。

5. 空间五指灵巧手遥操作设计，2013-2014，经费55万，排名第三。

6. 实验舱机械臂视觉测量系统研制，2011-2012，经费55万，排名第二。

7. 实验舱机械臂遥操作系统关键技术攻关，2011-2012，经费75万，排名第三。

8. 分段造船制造流程效能评估与仿真，2011-2014年，经费40万，负责人。

9. 实验排布计算机辅助设计功能扩展，2010年，经费29万，负责人。

10.舰船轴系装配工艺关键技术研究，2010-2012年，华中科技大学自主创新研究基金资助项目，负责人

11.《15kg喷涂机器人成套装备》子课题：关节型喷涂机器人本体结构，2010-2012年，经费36万，技术骨干

12.机械大类平台课程机械制造技术基础(原金属工艺学)新教学模式研究，2010-2012年华中科技大学“质量工程”项目，负责人

13.基于案例和项目式教学的机械制造技术基础课程教学研究，2007年华中科技大学“质量工程”项目，负责人。

论文专著与专利

授权的专利及软件著作权：

1. 刘世平,李世其,孙涛,熊琦,丁振,一种可展开式遮光罩,发明专利:ZL 2016 1 0223260.41.

2. 刘世平，李世其，孙涛，熊琦，丁振, 一种可展式遮光罩,实用新型专利:ZL2016 2 0303054.X

3. 刘世平、赫向阳、李世其、付艳、甘凯、汤贤，一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，发明专利：ZL 2016 1 0876399.9

4. 李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，发明专利：ZL 2010 1 0292077.2

5. 李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，实用新型专利：ZL 2010 2 0542327.9

6. 刘玉华、李世其、周少东、朱文革、姚军、刘世平、叶万敏、周明辉、曾铁梅、陶文涛，折叠式智能雨棚，实用新型专利：ZL 2011 2 0015278.8

7. 李世其、刘世平、王峻峰、汪霞，大型船舶分段制造流程典型分段效能评估软件V1.0,计算机软件著作权：2014SR027211

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