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张代林副教授

电　　话027-87543555

邮　　箱mnizhang@mail.hust.edu.cn

办公地点

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个人简介

张代林（Zhang Dailin，Associate Professor），2007年3月从威廉希尔博士毕业，之后在香港中文大学精密工程研究所进行了两年的博士后研究。2009年8月至今在威廉希尔工作，其中，2017.9-2019.8在加州大学伯克利分校从事访问学者研究。

研究方向

智能控制技术及系统、多传感器信息融合、智能制造、机器人装配技术

开设课程

本科生课程：《机电传动控制》《模拟电子技术》

科研项目

近年的科研项目：


国家自然科学基金面上项目：基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略

湖北省重大科技创新项目：冷轧薄板表面缺陷在线检测关键技术研究与系统开发

论文专著与专利

代表性著作：


[1] 一作. A two-layered cross coupling control scheme for a three-dimensional motion control system. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2015

[2] 一作. Iterative pre-compensation scheme of tracking error for contouring error reduction, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016

[3] 通讯. Classification of surface defects of steel sheet using rectified convolutional neural networks, Materials and Technology, 2017

[4]  通讯. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration. Mechatronics, 2019

[5]  一作. A position-based friction error model and its application to parameter identification. IEEE Access, 2019

[6]  一作. A variable-parameter-model-based feedforward compensation method for tracking control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020

[7]  一作. Neural-network-based iterative learning control for multiple tasks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020

荣誉获奖

1. 教学质量奖2项(2015年和2016年)

2. 教学竞赛奖1项（2016年）

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