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谢远龙讲师

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个人简介

       谢远龙（Xie Yuanlong, Lecturer），博士，籍贯江西赣州，威廉希尔讲师、硕士生导师。2014年6月获得华中科技大学电气工程及其自动化专业学士学位。2018年12月获得华中科技大学机械电子工程专业博士学位。2017年11月至2018年4月受学校资助在英国利兹大学进行交流访问。2018年12月至2021年8月在本院国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心开展博士后工作。
        主要研究方向包括智能控制、移动机器人、智能制造和自主无人系统等领域。近五年以来，在IEEE TIE, IEEE TIM, IEEE-ASME TMECH, RCIM, ACC, AIM, CCC等期刊/会议发表SCI/EI 论文90余篇（其中一作/通讯作者发表SCI论文25篇，SCIE高被引论文1篇，权威期刊封面论文1篇），合著专著1本，申请/授权发明专利45项。主持了国家自然科学基金青年项目、博士后科学基金面上项目一等资助、省自然科学基金、粤莞联合基金青年项目、省重点实验室开放课题等基金项目。担任IEEE Trans. Power Electron., ISA Trans., Asian Journal of Control等国际学术期刊审稿人。10余次作为智能机器人与智能控制相关分会场主席，包括IEEE-ASME AIM 2019、IEEE-ASME AIM 2020、IEEE TENCON 2020、IEEE ICIT 2022等，受邀组织IEEE亚太区年会“智能机器人”分会场、中国控制大会CCC 2021“智能控制理论及应用”分会场和IEEE ICIEA 2022“智能移动机器人最新进展”分会场，获得IEEE TENCON 2020“最佳学生论文奖”和 IEEE CIS-RAM 2019“最佳论文提名奖”。
       牵头成立了IMobot智能移动机器人创新团队（PI：王书亭教授），指导研究生获得了全国性大学生学科竞赛、中国研究生创新实践类大赛、中国国际互联网+创新创业大赛、中美创客大赛等国家级、省部级、校级奖项30余次，多次获评“优秀指导老师”。

研究方向

1.控制理论及应用（分数阶控制、自适应控制、滑模控制、模型预测控制等）
2.智能移动机器人关键技术（感知、决策与控制）
3.自主无人系统与异构集群协同（无人车、无人机及无人艇）
4.智能制造（新工科智能制造教学平台）

开设课程

本科生课程：
《科学思维与研究方法》（光电卓越、机械卓越、生医卓越、土木卓越班、机械本硕博班）
《机电传动控制》（机械测控类专业）

科研项目

承担的主要研究课题：
1.国家自然科学基金-青年项目:含时变不确定横漂的异构无人艇控位调姿一体化方法研究，主持
2.中国博士后科学基金面上项目一等资助:四轮全转向重载无轨 AGV 高性能协同控制方法研究，主持
3.省自然科学基金面上项目: 高速高频柔性摆臂系统跨尺度宏微协同调控机制研究，主持
4.粤莞联合基金青年项目:弱刚性全向移动机械臂耦合时变动力学与抑振顺应控制研究，主持
5.省数字制造装备与技术重点实验室开放课题：移动加工机器人车臂协同控制方法研究，主持
6.省复杂系统先进控制与智能自动化重点实验室课题：冗余驱动特性下复合型移动机器人多模式容错控制，主持
7.省科技发展专项资金项目:全自主植保无人机高效智能飞控系统关键技术研发及产业化，参与单位负责人
8.省重点研发计划项目:面向多场景的高精度全转向大载荷移动操作一体化机器人开发与应用示范，子课题负责人
9.市社会发展科技项目（重点）：面向高柔性作业的全向移动机械臂人机安全协作技术研究，主持
10.之江实验室开放课题: 具有脉冲混杂特性的柔性双臂切换跟踪与多模态抑振控制,第二负责人
11.中央基础业务经费-华中科技大学创新研究院技术创新基金项目，基于分数阶的柔性摆臂系统运动控制策略研究，主持
12.STAR自主创新研究基金，主持

论文专著与专利

部分代表性论文（第一作者或通讯作者）：
1.Asynchronous H ∞ Continuous Stabilization of Mode-Dependent Switched Mobile Robot, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Accepted, 2021. (IF: 13.451)

2.Fast finite-time tracking consensus with applications on multiple servo motors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Accepted, 2022. (IF: 8.236)

3.Decoupled Fractional Super-Twisting Stabilization of Interconnected Mobile Robot Under Harsh Terrain Conditions, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(8): 8178-8189, 2022. (IF: 8.236)

4.Coupled Fractional-Order Sliding Mode Control and Obstacle Avoidance of a Four-Wheeled Steerable Mobile Robot, ISA Transactions, 108: 282-294, 2021. (IF: 5.468, 高被引论文)

5.Iterative-learning Error Compensation for Autonomous Parking of a Mobile Manipulator in Dynamic Environment, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 68: 102077, 2021. (IF: 5.666)

6.Hierarchical Autonomous Switching Control of a Multi-Modes Omnidirectional Mobile Robot, Mechatronics, 102692, 2021. (IF: 3.498)

7.Efficient and Reliable LiDAR-Based Global Localization of Mobile Robots Using Multiscale/Resolution Maps, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70: 853315, 2021. (IF: 4.016)

8.Iterative Data-Driven Fractional Model Reference Control of Industrial Robot for Repetitive Precise Speed Tracking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 24(3): 1041-1053, 2019. (IF: 5.303)

9.Reference training system for intelligent manufacturing talent education: Platform construction and curriculum development, Journal of Intelligent Manufacturing, Accepted, 2021. (IF: 6.485) 

10.Training for Smart Manufacturing Using Mobile Robot-based Production Lines, Frontiers of Mechanical Engineering, 16: 249270, 2021.  (IF: 4.528)

11.面向新工科的智能制造创新人才培养体系构建与实践. 高等工程教育研究， 2022, 5: 26-32. (CSSCI)

12.高水平研究型大学工科课程思政探索. 高等工程教育研究, 已接收, 2022.（CSSCI）

10个代表性发明专利（排1）：
[1]考虑转角约束的Bi-RRT无人艇多艇导航方法及设备, 已授权, 202110215822.1
[2]一种全转向移动机器人的多模式切换控制方法及系统, 已授权, 202010828051.9
[3]基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法, 已授权, 201811523574.1
[4]兼顾轨迹绕障的移动机械臂鲁棒控制方法及系统, 已授权, 202011179989.9
[5]基于势垒函数的移动机器人自适应控制方法及系统, 实审中, 202011179990.1
[6]基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统, 已授权, 201811549036.X
[7]考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备, 已授权, 201811550131.1
[8]基于多树RRT的无人艇加权迭代路径规划方法及设备, 已授权, 20210230184.3
[9]一种带有底盘误差的移动机械臂路径规划方法, 已授权, 202010191628.X
[10]用于大尺度多站点场景的移动机器人位姿测量方法及系统, 已授权, 202010819986.0

荣誉获奖

1. IEEE TENCON 2020“最佳学生论文奖”
2. IEEE CIS-RAM 2019“最佳论文提名奖”

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