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韩斌副教授

电　　话027-87559893

邮　　箱binhan@hust.edu.cn

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个人简介

    韩斌（Han Bin，Associate Professor），华中科技大学机械电子工程专业博士，清华大学自动化系博士后，现为华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室副教授。主要研究方向为智能无人系统运动规划与控制、外骨骼机器人。
    近年来，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Tribology International、Journal of Bionic Engineering、ICRA、IROS等国际期刊和学术会议上发表论文20余篇，申请国家发明专利40余件（其中已授权23件），完成译著一部（排3）。主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后科学基金面上项目2项，作为第二负责人承担科技创新特区项目2项。获2018年湖北省技术发明奖一等奖1项（排6），获2018年中国机械工业科学技术奖一等奖1项（排10），获2015年中华人民共和国教育部科学技术进步奖一等奖1项（排10）。2012年至今为电气电子工程师学会（IEEE）和IEEE机器人与自动化学会的会员，担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics & Automation Letters、Bioinspiration & Biomimetics、Journal of Bionic Engineering、Robotica、Advanced Robotics、ICRA、IROS、ROBIO等国际知名学术期刊及国际会议的独立审稿人。

研究方向

智能无人系统运动规划与控制；外骨骼机器人

开设课程

本科生课程：
《机械设计理论与方法（一）上》（40学时，2.5学分）
《机械设计理论与方法（一）下》（32学时，2学分）

研究生课程：
《智能移动机器人》（32学时，2学分，与罗欣老师合上）

科研项目

1.国家自然科学基金青年科学基金项目，51705163，非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究，2018.01-2019.12，已结题，主持；
2.中国博士后科学基金第60批面上项目，2016M602281，基于模型规约的仿生四足机器人奔跑步态规划与控制研究，2016/11-2018/06，已结题，主持；
3.中国博士后科学基金第55批面上项目，2014M550055，复杂扰动环境下四足机器人动态扰动抑制控制研究，2014/04-2016/04，已结题，主持；
4.国家自然科学基金面上项目，51475177，多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究，2015/01-2018/12，已结题，参加；
5.国家自然科学基金面上项目，61175097，复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究，2013/01-2016/12，已结题，参加；
6.国家863主题项目，2011AA040701，外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究，2011/01-2012/12，已结题，参加；
7.国家自然科学基金面上项目，50675079，两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究，2007/01-2009/12，已结题，参加；
8.国家863主题项目，2007AA04Z251，多介质环境下两栖仿生龟机器人关键技术研究，2007/01-2009/12，已结题，参加。

论文专著与专利

代表性著作：
1.张涛，陈学东，韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制.

2.Du Z H, Yan Z F, Huang T T, Bai O, Huang Q, Han B*. Mechanical design with experimental verification of a lightweight exoskeleton chair, Journal of Bionic Engineering, 2021, 18:319-332.

3.Yan Z F, Han B*, Du Z H, Bai O, Peng A S*. Development and testing of a wearable passive lower-limb support exoskeleton to support industrial workers, Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2021, 41(1): 221-238.

4.Luo X H, Han B, Chen X D, Li X P, Jiang W*. Multi-physics modeling of tunable aerostatic bearing with air gap shape compensation, Tribology International, 2021, 153:106587.

5.Du Z H, Yan Z F, Huang T T, Zhang Z G, Zhang Z Q, Bai O, Huang Q, Han B*. Mechanical design and preliminary performance evaluation of a passive arm-support exoskeleton, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Las Vegas, USA, Oct. 2020.3371-3376 

6.Han B, Du Z H, Huang T T, Zhang T, Li Z Y, Bai O, Chen X D*. Mechanical framework design with experimental verification of a wearable exoskeleton chair, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, May.2019.4040-4045

7.Ding J H, Luo X, Chen X D, Bai O, Han B*. Design of active controller for low-frequency vibration isolation considering noise levels of bandwidth-extended absolute velocity sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4):1832-1842. 

8.Zhou Y J, Chen X D, Cai Y K, Chen H*, Han B*. Measurement of gas pressure distribution in aerostatic thrust bearings using pressure-sensitive film, Tribology International, 2018, 120:9-15. 

9.Du Z H, Li X Q, Chen X D, Huang T T, Liu Q, Han B*. Biomechanical analysis of squatting, jumping and striding ditches with 30kg payload for design of exoskeleton, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2018. 2456-2461 

10.Liu Q Y, Chen X D, Han B, Luo Z W, Luo X*. Learning Control of Quadruped Robot Galloping, Journal of Bionic Engineering, 2018, 15(2):329-340.

11.Liu Q Y, Chen X D, Han B, Luo Z W, Luo X*. Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots, Journal of Bionic Engineering, 2017, 14(2):218-231.

12.Han B, Luo X, Liu Q Y, Zhang. T, Chen X D*. A control strategy for SLIP-based locomotion under lateral impact in 3D space, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), Zhuhai, Dec.2015. 517-522. 

13.Han B, Luo X, Liu Q Y, Zhou B, Chen X D*. Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain, Robotica, 2014, 32(7): 1065-1080.

14.Han B, Luo X, Wang X J, Chen X D*. Mechanism design and gait experiment of an amphibian robotic turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083~2097.

15.Chen X D*, Han B, Luo X. Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Qingdao, Sep. 2011. 294~299.

获授权发明专利:
1.韩斌, 张自全, 等，一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，2021.04.21，ZL202010724312.2
2.韩斌, 杜子豪, 等，一种肩关节保持外骨骼及其应用，2021.04.20，ZL2019106042138
3.韩斌, 陈学东, 等，一种可防水的高强度新型轮毂结构，2020.12.08，2019107749979
4.韩斌, 陈学东, 等，一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼，2020.12.02，ZL201910498113.1
5.韩斌, 陈学东, 等，一种Z形多连杆行程放大的车辆悬挂系统用液压升降机构，2020.08.04，ZL201811289853.6
6.韩斌, 陈学东, 等，一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，2020.02.14，ZL201811289869.7
7.韩斌, 叶霖, 等，一种无地域限制的静脉采血与诊断系统，2019.11.12，ZL201711264660.0
8.韩斌, 王国斌, 等，一种装夹采血针组件的装置，2019.08.30，ZL201710504634.4
9.韩斌, 陈学东, 等，一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人，2019.08.13， 201710094754.1
10.韩斌, 陈学东, 等，一种行星轮式越障机器人转向控制方法，2018.10.16，ZL201610817236.3
11.韩斌, 陈学东, 等，一种具有实时位置自锁功能的液压装置，2019.08.30，ZL201711116573.0
12.韩斌, 陈学东, 等，一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，2018.05.11，ZL201610817111.0

荣誉获奖

2018年，获湖北省技术发明奖一等奖（排6）；
2018年，获中国机械工业科学技术奖一等奖（排10）；
2015年，获教育部科学技术进步奖一等奖（排10）；
2015年，获IEEE ROBIO，Finalist of Best Paper in Biomimetics Award； 
2014年，获中国博士后科学基金一等资助；
2012年，获教育部博士研究生国家奖学金；
2011年，获教育部博士研究生学术新人奖；

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