面向多源有机废弃物资源化处理的工艺系统智能控制机器人开发

根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对“面向多源有机废弃物资源化处理的工艺系统智能控制机器人开发”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

该成果包含如下2项知识产权：

（1）发明专利：一种基于补偿的串联弹性驱动器柔顺控制系统及方法

发明人：高亮，钟浩然，李新宇，胡成颢，董昊臻，卢盛雨，李培根

专利号：ZL201910775000.1

专利权人：华中科技大学

简介：本发明属于机器人柔顺控制领域，并具体公开了一种基于补偿的串联弹性驱动器柔顺控制系统及方法，本发明可实现串联弹性驱动器的柔顺控制，具有控制精度高、效果好等优点。

（2）发明专利：一种基于类电磁机制的离散型优化方法

发明人：高亮，王晓娟，李新宇，邵新宇，张利平

专利号：ZL201010237392.5

专利权人：华中科技大学

简介：本发明提出了一种基于类电磁机制的离散型优化方法，该发明扩展了原有算法的应用领域，有助于其更好地解决组合优化问题。

二、拟交易价格

普通许可：20万元

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与君集环境科技股份有限公司协商，双方同意该成果以协议定价20万元实施普通许可，许可期限自合同签订之日起三年。

特此公示，公示期15日，自2021年3月9日起至2021年3月23日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我办反映。

联系人：臧老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2021年3月9日