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孙柏杨

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邮　　箱bysun@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼C206

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个人简介

孙柏杨， 2021年毕业于华中科技大学机械电子工程专业，获工学博士学位。 
入站时间：2021年6月
所属团队：人机电一体化团队
合作导师：

研究方向

机器人学
生机电一体化康复工程装备等

开设课程

科研项目

论文专著与专利

论 文：
[1]Sun Bai-Yang, Gong Xuan, Xiong Cai-Hua, Xie Zhi-Liang, and Liang Jiejunyi, A Science-Driven Method for Determining Morphological Parameters of Prosthetic Hands, Bioinspiration & Biomimetics, 2020, https://doi.org/10.1088/1748-3190/abcb5e. 
[2]Xiong Cai-Hua, Chen Wen-Rui, Sun Bai-Yang, Liu Ming-Jin, Yue Shi-Gang, and Chen Wen-Bin, Design and Implementation of Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions, IEEE Transactions on Robotics, 32(3): 652-671, 2016. 
[3]Sun Bai-Yang, Xiong Cai-Hua, Huang Yao-Bin, Chen Wen-Bin and Chen Wen-Rui, Design of a Compact Finger-Integrated Mechanism with Robust Kinematics for Hand Exoskeleton, in: Proceedings of International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA), Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, pp. 211-219. 
[4]Sun Bai-Yang, Xiong Cai-Hua, Chen Wen-Rui, Zhang Qiao-Fei, Mao Liu and Zhang Qin, A Novel Design Method of Anthropomorphic Prosthetic Hands for Reproducing Human Hand Grasping, in: Proceedings of the 36th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Chicago, USA, August 26-30, 2014, pp. 6215 - 6221. 
 
专 利：
[1]一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢，国家发明专利号：ZL201410559465.0
[2]一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置，国家发明专利号：ZL201710914200.1
[3]一种可穿戴便携式手部康复训练装置，国家发明专利号：ZL201610172043.7
[4]基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，国家发明专利号：ZL201510581208.1
[5]一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手，国家发明专利号：ZL202010413926.9

荣誉获奖

[1]神经控制的拟人手，第46届日内瓦国际发明展银奖，2018.

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