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梁承元

电　　话

邮　　箱2019512015@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼C209

个人主页

个人简介

2009年于哈尔滨工业大学获工学学士学位。2019年于华中科技大学获工学博士学位。
入站时间：2019年12月
所属团队：高端装备动态设计与控制团队
合作导师：陈学东教授

研究方向

基于动力学的精密运动系统及其关键部件的集成设计、分析与优化；精密运动系统的设计辅助软件开发；跨域无人系统协同任务规划和控制

开设课程

科研项目

1.2020~  “珠江人才计划”引进创新创业团队项目——多任务场景跨域无人系统关键技术研发及产业化应用 （负责人：陈学东 教授，本人角色：课题骨干）
2.2016~2018  横向课题——光刻机运动台机电联合仿真软件 （负责人：罗欣 教授，本人角色：课题骨干）
3.2011~2016 国家科技重大专项课题——超精密运动部件多领域建模、仿真与优化 （负责人：金建新 教授，本人角色：课题骨干）

论文专著与专利

学术论文：
1.Liang CY, Yuan F, Chen XD, Jiang W, Zeng LZ, Luo X. Comprehensive analysis of the influence of structural and dynamic parameters on the accuracy of nano-precision positioning stages [J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2019, doi: 10.1007/s11465-019-0538-x. (SCI, JCR 2区, 影响因子2.448)
2.Liang CY, Luo X, Chen XD. Generating equivalent models of aerostatic bearings for precise positioning stage design in a knowledge-based framework. In: Proceedings of 2015 Advanced Design Concepts and Practice [C]. Lancaster: Destech Publications, 2016, 138~148. (CPCI-S)
3.Luo X, Liang CY, Chen XD. Process modeling of dynamics-driven structural design of high-tech semiconductor fabrication equipment. In: Lecture Notes in Informatics – Proceedings Series of the Gesellschaft fur Informatik [C]. Stuttgart, Germany: Gesellschaft für Informatik, 2014, 2019~2024. (EI)
4.Yuan F, Zeng LZ, Chen XD, Liang CY, Ding XJ, Luo X. A multi-module electrodynamic exciter with a variable pole-arc ratio disk Halbach array for a high-bandwidth dynamic torsional stiffness test [J]. Sensors, 2019, 19(6): 1272. doi:10.3390/s19061272. (SCI, JCR 1区, 影响因子 3.031)

发明专利：
1.罗欣, 梁承元, 袁方, 李雪平, 姜伟, 曾理湛, 陈学东. 一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统. 授权号：ZL201810588028.X  (已授权)
2.韩斌，闫泽峰，梁承元，鲁亮，陈学东. 一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台. 申请号：202110348838.X （已申请）
5.韩斌，梁承元，饶艳军，闫泽峰，王浩，陶凤杰，陈学东. 一种具有夹持机身和开合旋翼功能的无人机自动收纳仓. 申请号：202110622397.8（已申请）
韩斌，梁承元，陶凤杰，王浩，饶艳军，陈学东. 一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法. 申请号：202110668422.6（已申请）
张涛，朱凯，韩斌，陈学东，梁承元. 无人机集群分布式在线协同区域侦察方法及装置. 申请号：202010390629.7（已申请）

软件著作权：
[1]结构设计流程建模驱动管理软件. 登记号:2012SR042182
[2]超精密减振系统优化设计软件. 登记号：2014SR213608
[3]气浮支承参数化仿真分析软件. 登记号: 2014SR213817
[4]精密减振系统设计软件. 登记号: 2015SR211978
[5]精密运动平台设计与仿真分析软件. 登记号: 2015SR212006
[6]超精密运动平台控制系统设计软件. 登记号: 2015SR212011
[7]投影物镜光机热参数化集成分析辅助软件. 登记号: 2015SR212077
[8]气浮支承参数化仿真与组件模型生成软件. 登记号: 2015SR212090
[9]多自由度运动平台多体动力学模型自动生成软件. 登记号: 2020SR0158276
[10]精密运动平台结构方案动力学分析软件. 登记号: 2020SR0158280
[11]面向Simulink的ADAMS模型转换软件. 登记号: 2020SR0158289
[12]精密运动平台结构方案多刚体模型模态分析软件. 登记号: 2020SR0559676
[13]基于蜂群算法的多无人机协同覆盖路径规划软件. 登记号: 2021SR0523600

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论文专著与专利

荣誉获奖

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