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徐小虎

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个人简介

徐小虎，1990年9月出生，2019年6月获得华中科技大学工程博士学位，现从事机器人智能加工技术与装备方面博士后研究。
入站时间：2019年7月
合作导师：丁汉院士

研究方向

机器人加工技术及装备 磨抛精密加工工艺 数字化、智能化制造

开设课程

科研项目

1.中国博士后第66批基金面上项目，基于深度学习的叶片前后缘机器人磨削烧伤预测及抑制，2019.8-2020.12，主持；
2.2019年湖北省博士后创新研究岗位，基于神经网络的航空发动机叶片机器人加工状态预测，2019.9-2020.12主持；
3.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，高铁白车身机器人自动化生产线，2017.12-2020.11，参与；
4.国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项，大型复杂构件多机器人装备智能协同加工理论与方法，2019.12-2024.11，参与；
5.国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项，智能工艺设计与执行技术，2020.7-2023.6 参与；
6.国家自然科学基金面上项目，面向机器人磨抛加工的高铁白车身表面三维形貌并行测量技术研究，2020.01 -2024.12，参与；

论文专著与专利

1.X Xu, D Zhu, H Zhang, S Yan*, H Ding. TCP-based calibration in robot-assisted belt grinding of aero-engine blades using scanner measurements. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 90(1-4):635-647.
2.X Xu, D Zhu, S Yan*, H Ding. Calibration and accuracy analysis of robotic belt grinding system using the ruby probe and criteria sphere. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 51: 189-201.
3.X Xu, D Zhu, H Zhang, S Yan*, H Ding. Application of novel force control strategies to enhance robotic abrasive belt grinding quality of aero-engine blades. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(10): 2368-2382.
4.X Xu, Y Chu, D Zhu*, S Yan*, H Ding. Experimental investigation and modeling of material removal characteristics in robotic belt grinding considering the effects of cut-in and cut-off. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 106: 1161-1177.
5.X Xu, W Chen, Z Yang, D Zhu, S Yan*, H Ding. Hybrid active / passive force control strategy for grinding marks suppression and profile accuracy enhancement in robotic belt grinding of turbine blade. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: 1020472020.
6.X Xu, S Ye, Z Yang, D Zhu*, S Yan*, H Ding. Analysis and prediction of surface roughness in robotic belt grinding of turbine blade based on an improved scallop height model. Science China Technological Sciences, 2021. DOI:10.1007/s11431-020-1712-4.
7.X Xu, Y Yang, G Pan, D Zhu, S Yan*. A robotic belt grinding force model to characterize the grinding depth with force control technology. 11th International Conference of Intelligent Robotics and Applications, ICIRA, 2018, 10984: 287-298.
8.S Yan, X Xu, Z Yang, D Zhu*, H Ding. An improved robotic abrasive belt grinding force model considering the effects of cut-in and cut-off. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 37: 496-508.
9.D Zhu, X Xu, Z Yang, K Zhuang*, S Yan, H Ding. Analysis and assessment of robotic belt grinding mechanisms by force modeling and force control experiments. Tribology International, 2018, 120: 93-98.
10.D Zhu, X Feng, X Xu, Z Yang, S Yan*, W Li*, H Ding. Robotic grinding of complex components: a step towards efficient and intelligent machining –challenges, solutions, and applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101908. 
11.朱大虎, 徐小虎, 李龙文*, 复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展-航空复杂零件精密制造专栏[J]. 航空 学报, 2021, 42. DOI: 10.7527/S1000-6893.2020.24265.
12.徐小虎，杨泽源，陈巍，张小俭，严思杰，一种机器人末端工件坐标系标定方法，授权专利 ZL201911036957.0.
13.徐小虎，白贺彬，张小俭，严思杰，丁汉， 一种飞机机体复合材料构件机器人智能打磨系统及方法， 授权专利 ZL202010297944.5.
14.徐小虎，刘奇，陈巍，张小俭，严思杰，丁汉，飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法，授权专利 ZL202010452486.8. 
15.徐小虎，刘奇，杨泽源，严思杰，丁汉，一种航空发动机叶片机器人磨削烧伤预测方法及装置，授权专利ZL202010034441.9.
16.严思杰，徐小虎，周亚军，李尚君，连学军, 一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法, 授权发明专利ZL201711214352.7；
17.严思杰，杨泽源，徐小虎，刘奇，张海洋，一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法及系统，授权发明专利ZL201910947800.7；
18.严思杰，李睿，徐小虎，白贺彬，张小俭，基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法，授权发明专利 ZL201910947799.8.

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开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

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