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李祥飞

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邮　　箱lixiangfei@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼E411

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个人简介

李祥飞，云南曲靖人，1990年生，2012年本科毕业于吉林大学威廉希尔，2013年进入威廉希尔硕博连读，主要从事机器人柔顺操作的力位精准控制方法研究，在此期间分别获得“优秀研究生干部”、“三好研究生”、国家奖学金和知行奖学金等荣誉称号和奖励。2020年8月博士毕业，并于同月进入华中科技大学从事博士后研究工作。目前在IJMTM、IROS、机械工程学报等国内外重要期刊和会议上发表论文15篇，其中一作/通讯10篇，已授权国家发明专利6项，已登记软件著作权1项。
入站时间：2020年8月
所属团队：丁汉院士、赵欢教授团队
合作导师：丁汉院士、张海涛教授

研究方向

机器人加工和装配过程中的多轴运动控制、视觉伺服、力控制以及策略学习

开设课程

科研项目

[1]国家自然科学基金委员会，重大项目子课题，52090054，热塑性复合材料大型构件机器人小余量去除机理与高精度装配，2021-01至2025-12，440.9万元，在研，参与
[2]国家自然科学基金委员会，重点项目，51535004，大型复杂零件机器人加工理论与技术，2016-01至2020-12，300万元，已结题，参与
[3]国家自然科学基金委员会，青年项目，51405175，五轴数控机床的大曲率轮廓跟踪控制技术研究，2015-01至2017-12，25万元，已结题，参与
[4]国家工业和信息化部，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题，2012ZX04001-012-01-05，等距双NURBS刀路生成，2012-01至2015-12，100万元，已结题，参与

论文专著与专利

论文：
[1]Li Xiangfei, Zhao Huan*, Zhao Xin and Ding Han. Dual sliding mode contouring control with high accuracy contour error estimation for five-axis CNC machine tools. International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2016, 108: 74-82. (SCI, IF: 8.019, JCR 1区, TOP)
[2]Li Xiangfei, Zhao Huan*, Zhao Xin and Ding Han. Contouring compensation control based on high accuracy contour error estimation for multi-axis motion systems. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 93(5-8): 2263-2273. (SCI, IF: 2.633, JCR 2区)
[3]Li Xiangfei, Zhao Huan*, Zhao Xin and Ding Han. Interpolation-based contour error estimation and component-based contouring control for five-axis CNC machine tools. Science China Technological Sciences. 2018, 61(11): 1666-1678. (SCI, IF: 2.302, JCR 2区)
[4]Zhao Huan, Yu Xi, Li Xiangfei* and Ding Han. Weighted sum of vector norms based contouring control method for five-axis CNC machine tools. Precision Engineering, 2019, 60: 93-103. (SCI, IF: 3.108, JCR 2区)
[5]Zhao Xin, Zhao Huan*, Li Xiangfei and Ding Han. Path smoothing for five-axis machine tools using dual quaternion approximation with dominant points. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 2017, 5: 711-720. (SCI, IF: 1.378, JCR 3区)
[6]Liang Xiuquan, Zhao Huan*, Li Xiangfei and Ding Han. Force tracking impedance control with unknown environment via an iterative learning algorithm. Science China Information Sciences, 2019, 62(5): 050215. (SCI, IF: 3.304, JCR 2区)
[7]Zhao Xin, Zhao Huan*, Wan Shaohua, Li Xiangfei and Ding Han. An analytical decoupled corner smoothing method for five-axis linear tool paths. IEEE Access, 2019, 7: 22763-22772. (SCI, IF: 3.745, JCR 1区)
[8]李祥飞, 赵欢*, 赵鑫, 丁汉. 面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究. 机械工程学报. 2017, 53(1): 150-156. (EI, TOP中文期刊)
[9]陈鹏飞, 李祥飞*, 何显铭, 蔡元昊, 赵欢, 丁汉. 面向薄壁零件磨抛力控制的环境刚度精确估计方法研究. 机械工程学报. 接收. (EI, TOP中文期刊)
[10]喻曦, 赵欢, 李祥飞, 丁汉. 基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究. 机械工程学报. 2019, 55(3): 130-137. (EI, TOP中文期刊)
[11]Li Xiangfei, Zhao Huan* and Ding Han. Real-Time Feature depth estimation for image-based visual servoing. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain, 2018, pp: 7314-7320. (EI, 机器人领域顶级国际会议, TOP)
[12]Li Xiangfei, Zhao Huan* and Ding Han. Kullback-Leibler divergence-based visual servoing.  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021. Accepted. (EI, 机械电子领域旗舰会议, TOP)
[13]Li Xiangfei, Zhao Huan* and Ding Han. A Novel Force Oscillations Reduction Method Based on Nonlinear Tracking Differentiator for Robot Contact Operations. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2021. Accepted. (EI)
[14]Li Xiangfei, Zhao Huan*, Yang Jixiang and Ding Han. A high accuracy on-line contour error estimation method of five-axis machine tools. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Portsmouth, UK, 2015, pp: 565-576. (EI)
[15]Yu Xi, Zhao Huan*, Li Xiangfei and Ding Han. Fractional-Order Integral Sliding Mode Controller for Biaxial Motion Control System. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Wuhan, China, 2017, pp: 24-35. (EI)
[16]Liang Xiuquan, Zhao Huan*, Li Xiangfei and Ding Han. Force tracking impedance control with unknown environment via an iterative learning algorithm. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). Singapore, 2018, pp: 158-164. (EI, Best Student Paper Award)

专利：
[1]李祥飞，赵欢，丁汉，张永红，赵鑫，张国强，史振辉. 国家发明专利：一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置. 专利号：ZL201510036755.1.
[2]陈茜，赵欢，李祥飞，丁汉. 国家发明专利：一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法. 专利号：ZL201610807413.X.
[3]赵欢，梁秀权，李祥飞，陈鹏飞，丁汉. 国家发明专利：一种综合主被动柔顺的一维变力磨抛装置及控制方法. 专利号：ZL201711117591.0.
[4]赵欢，李昊，梁秀权，李祥飞，丁汉. 国家发明专利：一种叶片全特征机器人磨抛装置. 专利号：ZL201711164886.3.
[5]赵欢，谭超，丁汉，赵鑫，李祥飞，林阳. 国家发明专利：一种叶片进排气边三维非接触式测量装置. 专利号：ZL201510287918.3.
丁汉，赵欢，林阳，赵鑫，李祥飞，谭超. 国家发明专利：一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备. 专利号：ZL201510282253.7.

荣誉获奖

[1]“建行杯”第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省复赛银奖，获奖人：李祥飞、李振、谢钱龙、王辉、罗来臻、周浩源、王瀚瑶、梁秀权、李昊、王涛、姜宗民、腾旭东、林阳、赵鑫、陈丁，2020年.
[2]博士研究生国家奖学金，2017年.
[3]华中科技大学年度“三好研究生”荣誉称号，2017年.
[4]华中科技大学年度知行奖学金，2015年.
[5]华中科技大学年度“优秀研究生干部”荣誉称号，2014年.

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