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袁方

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邮　　箱bigsquare@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼C209

个人主页

个人简介

    袁方，1987年生，华中科技大学在站博士后。2009年毕业于西安交通大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位。2019年获华中科技大学工学博士学位，并在华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室从事博士后研究至今，主要研究方向为机电系统动力学与控制、高性能足式机器人电驱动关节技术。作为课题骨干参与了02科技重大专项课题、国家重点研发计划项目课题、国防预研项目、国家863项目、中航工业612所委托项目等。
入站时间：2019年11月
所在团队：高端装备动态设计与控制
合作导师：罗欣教授

研究方向

机电系统动力学与控制
高性能电驱动足式机器人关节技术

开设课程

科研项目

1.科技部863计划课题：精微机电产品结构设计方法与集成设计工具，课题骨干，2009-2011。
2.科技部重大专项课题：超精密运动部件多领域建模、仿真与优化，课题骨干，2011-2016。
3.中航工业612所委托项目：舵机动刚度测试系统开发，项目骨干，2013-2019。
4.国防预研项目：某型号DSZ研发，项目骨干，2018-2021。
5.科技部重点研发项目课题：基于爆发式高功率密度电机驱动的足式机器人动态平衡调节方法，课题骨干，2019-。
6.工信部“新一代人工智能产业创新重点任务”项目：某型号XXX电驱动关节研发，课题骨干，2021-。

论文专著与专利

1.Yuan Fang, Zeng Lizhan, Chen Xuedong, Liang Chengyuan, Ding Xiaojun and Luo Xin; A Multi-Module Electrodynamic Exciter with a Variable Pole-Arc Ratio Disk Halbach Array for a High-Bandwidth Dynamic Torsional Stiffness Test, Sensors, 2019, 19(6): 1272.
2.Zeng Lizhan, Yuan Fang, Li Xiaoqing, Jiang Wer, Luo Xin and Chen Xuedong, Analysis of Zero Stiffness Permanent Magnet Bearing Including Reluctance Effect, IEEE Transactions on Magnetics, 2019, 99: 1-8.
3.Liang Chengyuan, Yuan Fang, Chen Xuedong, Jiang Wei, Zeng Lizhan and Luo Xin. Comprehensive analysis of the influence of structural and dynamic parameters on the accuracy of nano-precision positioning stages, Frontiers of Mechanical Engineering, 2019, 14(3): 255-272. 
4.Yuan Fang, Wang Shibo, Zeng Lizhan and Jin Jianxin. Design and analysis of a Lorentz linear motor for precision vibration-isolation, The 4th International Workshop on Advanced Design Concepts and Practice (ADCP2014, as one part of INFORMATIK 2014), Stuttgart, Germany, 2014-9-26.
5.陈学东、王仕博、徐振高、钱俊兵、袁方、罗欣；一种非接触式主动阻尼装置，ZL201110083202.3.（已授权）
6.罗欣, 梁承元, 袁方, 李雪平, 姜伟, 曾理湛, 陈学东. 一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统. 授权号：ZL201810588028.X.（已授权）

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论文专著与专利

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